(Autonomous robot)
ประสาทสัมผัสของหุ่นยนต์, Sensor ?
Sensor
ในที่นี้ เซ็นเซอร์เป็นตัวที่ใช้ตรวจจับสภาวะใดๆ เช่น อุณหภูมิ สี แสง หรือ วัตถุ ต่างๆ โดยอาศัยหลักการที่แตกต่างกันไปแต่ละตัว เพื่อเปลี่ยนจากคุณสมบัติของฟิสิกส์ มาเป็นคุณสมบัติทางไฟฟ้า เช่น ที่ใช้งานกันใน “หุ่นยนต์ติดตามเส้น” คือ เซนเซอร์ สีขาวดำ โดยอาศัยหลักการสะท้อนแสงของสีขาวและดำ
ในทางฟิสิกส์ สีขาวจะสะท้อนแสงได้มากกว่าสีดำ เราจึงสามารถใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มาตรวจจับได้ จำพวก, โฟโต้ไดโอด, โฟโต้ทรานซิสเตอร์ , LDR เป็นต้น ซึ่งจะมีความไวต่อแสงมาก
ผมขอพูดถึงเซ็นเซอร์ติดตามเส้น ก่อนแล้วกันครับ (ถ้าให้พูดถึงเซ็นเซอร์นั่นมีเยอะมาก และหลายรุ่น เอาเป็นเซนเซอร์ใกล้ๆ ตัวก่อนคือเซนเซอร์จับเส้น)
